1、按成形工艺分类
⑴ 液压成形波纹管 液压成形是波纹管的最常用成形方法。利用在管坯中的液体压力，是管坯在限制环中胀形，直到沿环向出现屈服，然后再压缩管坯到所需的长度。小直径波纹管多采用这种方法。
⑵ 滚压成形波纹管 滚压成形工艺主要用于加工大型波纹管，是依靠设在管坯中的成形轮的滚压成形，可以单波滚制成形，有的装置亦可一次成数个波纹。
 　　⑶ 机械胀形波纹管 采用在管坯内部扩胀的胎具，逐个地胀压成波纹，初步成形后，再用内外锟精压定制。
⑷ 焊接成形波纹管 对于波高过大或波形特殊的波纹管，多采用冲压焊接工艺。当波高超过极限时，材料延伸率已不允许采用整体成形工艺，或因波形复杂，整体成形极其困难时也多采用焊接成形。这类波纹管由于不能承受内压，不太适用于作膨胀节的柔性段。
 　　⑸ 沉积成形波纹管 该工艺是利用电沉积方法将波纹管材料沉积到芯模上，然后将芯模熔蚀。这种波纹管材料是一种十分柔软的纯镍金属材料，且是无孔的，因此，能耐高真空，并可进行焊接。膨胀节柔性段不宜用这种波纹管，因为成本太高，而且仅限于镍材。